Navê tevahî TDS PERGALÊ TOP DRILLING DRIVE e, teknolojiya ajokera jorîn yek ji çend guhertinên mezin e ji dema hatina lûleyên sondajê yên zivirî (wek frenên dîskê yên hîdrolîk, pompên sondakirina hîdrolîk, ajokarên frekansa guhêrbar AC, hwd.). destpêka salên 1980-an, ew di nav pêşkeftîtirîn cîhaza sondajê ya ajokera jorîn IDS-ê de (PÎSÎSTEMA ŞANDINA TOP DRIVE INTEGRATED) ve hatî pêşve xistin, ku yek ji destkeftiyên berbiçav e di pêşkeftin û nûvekirina otomasyona amûrên sondajê de. Ew dikare rasterast lûleya dravê bizivirîne. ji cîhê jorîn ê derîkê û wê bi rêyek rêberî ya diyarkirî ve bidin xwarê, bi qedandina operesyonên sondajê yên cihêreng ên mîna zivirîna boriya kolandinê, gerîdeya şilava sondajê, girêdana stûnê, çêkirin û şikandina kulmê, û sondakirina berevajî.Pêkhateyên bingehîn ên pergala sondajê ya jorîn di nav de IBOP, beşa motorê, kombûna fêkiyê, gearbox, cîhaza pêvajoya boriyê, rêlên slide û rêberiyê, qutiya xebatê ya sondajê, jûreya veguheztina frekansê, hwd hene. Vê pergalê bi girîngî şiyan û karîgeriya sondajê çêtir kiriye. operasyonan dike û di pîşesaziya sondajê ya petrolê de bûye hilberek standard.ajokera top gelek avantajên girîng hene.Amûra sondajê ya jorîn dikare bi stûnek ve were girêdan (sê hêlînên lêdanê yek stûnê pêk tînin) ji bo sondajê, ji holê rakirina operasyona konvansiyonel a girêdan û rakirina darên darê çargoşe di dema sondakirina zivirî de, dema sondajê ji %20 heya 25% xilas dike û kedê kêm dike. tundî ji bo karkeran û qezayên kesane ji bo operatoran.Dema ku amûra ajokera jorîn ji bo sondajê bikar tînin, şilava sondajê dikare were gerandin û amûrê sondajê dema ku diteqîne dikare were zivirandin, ku ev ji bo birêvebirina rewşên tevlihev û qezayên di dema sondajê de sûdmend e, û ji bo kolandina avakirina bîrên kûr û taybetî pir bikêr e. bîrên pêvajoyê.Sondakirina cîhaza ajokera jorîn xuyangê qata sondajê ya sondajê veguherandiye, şert û mercan ji bo pêkanîna pêşerojê ya sondajê ya otomatîkî diafirîne.